Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

Check the power supply and the ground circuit of the lane camera unit. Refer to See: Cruise Control/Testing and Inspection/Component Tests and
General Diagnostics/Power Supply and Ground Circuit/Lane Camera Unit
Is the inspection result normal?
YES (Present error)-Replace the lane camera unit. Refer to See: Accessories and Optional Equipment/Collision Avoidance and Parking Assist
Systems/Service and Repair/Removal and Replacement/Lane Camera Unit/Exploded View.
YES (Past error)-Error was detected in the lane camera unit branch line.
NO - Repair the power supply and the ground circuit.

CAN System (Type 7)

LANE BRANCH LINE CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the following terminals and connectors for damage, bend and loose connection (unit side and connector side).
- Lane camera unit
- Harness connector R7
- Harness connector M110
Is the inspection result normal?
YES - GO TO 2.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT
1. Disconnect the connector of lane camera unit.
2. Check the resistance between the lane camera unit harness connector terminals.

Is the measurement value within the specification?
YES - GO TO 3.
NO - Repair the lane camera unit branch line.
3.CHECK POWER SUPPLY AND GROUND CIRCUIT
Check the power supply and the ground circuit of the lane camera unit. Refer to See: Cruise Control/Testing and Inspection/Component Tests and
General Diagnostics/Power Supply and Ground Circuit/Lane Camera Unit
Is the inspection result normal?
YES (Present error)-Replace the lane camera unit. Refer to See: Accessories and Optional Equipment/Collision Avoidance and Parking Assist
Systems/Service and Repair/Removal and Replacement/Lane Camera Unit/Exploded View.
YES (Past error)-Error was detected in the lane camera unit branch line.
NO - Repair the power supply and the ground circuit.

CAN System (Type 8)

LANE BRANCH LINE CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the following terminals and connectors for damage, bend and loose connection (unit side and connector side).
- Lane camera unit
- Harness connector R7
- Harness connector M110
Is the inspection result normal?
YES - GO TO 2.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT
1. Disconnect the connector of lane camera unit.
2. Check the resistance between the lane camera unit harness connector terminals.