Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

Is the measurement value within the specification?
YES - GO TO 3.
NO - Repair the steering angle sensor branch line.
3.CHECK POWER SUPPLY AND GROUND CIRCUIT
Check the power supply and the ground circuit of the steering angle sensor. Refer to See: Brakes and Traction Control/Antilock Brakes / Traction
Control Systems/Diagrams/Electrical Diagrams.
Is the inspection result normal?
YES (Present error)-Replace the steering angle sensor. Refer to See: Sensors and Switches/Sensors and Switches - Steering and Suspension/Sensors
and Switches - Steering/Steering Angle Sensor/Service and Repair/VDC/TCS/ABS/Exploded View.
YES (Past error)-Error was detected in the steering angle sensor branch line.
NO - Repair the power supply and the ground circuit.

CAN

RAS BRANCH LINE CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the terminals and connectors of the RAS control unit for damage, bend and loose connection (unit side and connector side).
Is the inspection result normal?
YES - GO TO 2.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT
1. Disconnect the connector of RAS control unit.
2. Check the resistance between the RAS control unit harness connector terminals.

Is the measurement value within the specification?
YES - GO TO 3.
NO - Repair the RAS control unit branch line.
3.CHECK POWER SUPPLY AND GROUND CIRCUIT
Check the power supply and the ground circuit of the RAS control unit. Refer to See: Steering and Suspension/Steering/Testing and
Inspection/Component Tests and General Diagnostics/Power Supply and Ground Circuit/Diagnosis Procedure/With Rear Active Steer.
Is the inspection result normal?
YES (Present error)-Replace the RAS control unit. Refer to See: Steering and Suspension/Steering/Service and Repair/RAS Control Unit/Exploded
View.
YES (Past error)-Error was detected in the RAS control unit branch line.
NO - Repair the power supply and the ground circuit.

CAN System (Type 12)

RAS BRANCH LINE CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the terminals and connectors of the RAS control unit for damage, bend and loose connection (unit side and connector side).
Is the inspection result normal?
YES - GO TO 2.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT
1. Disconnect the connector of RAS control unit.
2. Check the resistance between the RAS control unit harness connector terminals.