Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

1. Disconnect the following harness connectors.
- CAN gateway
- Harness connectors M6 and E106
2. Check the continuity between the CAN gateway harness connector and the harness connector.

Is the inspection result normal?
YES  - GO TO 3.
NO - Repair the main line between the CAN gateway and the harness connector M6.
3.CHECK HARNESS CONTINUITY (OPEN CIRCUIT)
1. Disconnect the connector of ABS actuator and electric unit (control unit).
2. Check the continuity between the harness connector and the ABS actuator and electric unit (control unit) harness connector.

Is the inspection result normal?
YES (Present error)-Check CAN system type decision again.
YES (Past error)-Error was detected in the main line between the CAN gateway and the ABS actuator and electric unit (control unit).
NO - Repair the main line between the harness connector E106 and the ABS actuator and electric unit
(control unit).

CAN System (Type 3)

MAIN LINE BETWEEN CGW AND ABS CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the following terminals and connectors for damage, bend and loose connection (connector side and harness side).
- Harness connector M6
- Harness connector E106
Is the inspection result normal?
YES  - GO TO 2.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS CONTINUITY (OPEN CIRCUIT)
1. Disconnect the following harness connectors.
- CAN gateway
- Harness connectors M6 and E106
2. Check the continuity between the CAN gateway harness connector and the harness connector.

Is the inspection result normal?
YES  - GO TO 3.
NO - Repair the main line between the CAN gateway and the harness connector M6.
3.CHECK HARNESS CONTINUITY (OPEN CIRCUIT)
1. Disconnect the connector of ABS actuator and electric unit (control unit).