Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the following terminals and connectors for damage, bend and loose connection (unit side and connector side).
- AFS control unit
- CAN gateway
Is the inspection result normal?
YES  - GO TO 2.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS CONTINUITY (OPEN CIRCUIT)
1. Disconnect the connector of CAN gateway.
2. Check the continuity between the CAN gateway harness connector terminals.

Is the inspection result normal?
YES  - GO TO 3.
NO - Check the harness and repair the root cause (CAN communication circuit 2).
3.CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT
1. Connect the connector of CAN gateway.
2. Disconnect the connector of AFS control unit.
3. Check the resistance between the AFS control unit harness connector terminals.

Is the measurement value within the specification?
YES  - GO TO 4.
NO - Repair the AFS control unit branch line.
4.CHECK POWER SUPPLY AND GROUND CIRCUIT
Check the power supply and the ground circuit of the AFS control unit.  See: Lighting and Horns/Testing and Inspection/Component Tests and
General Diagnostics/Power Supply and Ground Circuit/AFS Control Unit, "AFS CONTROL
 UNIT : Diagnosis Procedure".
Is the inspection result normal?
YES (Present error)-Replace the AFS control unit.  See: Lighting and Horns/Headlamp/Headlamp Alignment Control Module/Service and
Repair/Exploded View.
YES (Past error)-Error was detected in the AFS control unit branch line.
NO - Repair the power supply and the ground circuit.

CAN System (Type 9)

AFS BRANCH LINE CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the following terminals and connectors for damage, bend and loose connection (unit side and connector side).
- AFS control unit
- CAN gateway
Is the inspection result normal?
YES  - GO TO 2.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS CONTINUITY (OPEN CIRCUIT)