Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

Actuator/Service and Repair/RAS Control Unit.
YES (Past error)-Error was detected in the RAS control unit branch line.
NO - Repair the power supply and the ground circuit.

CAN System (Type 10)

RAS BRANCH LINE CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the terminals and connectors of the RAS control unit for damage, bend and loose connection (unit side and connector side).
Is the inspection result normal?
YES  - GO TO 2.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT
1. Disconnect the connector of RAS control unit.
2. Check the resistance between the RAS control unit harness connector terminals.

Is the measurement value within the specification?
YES  - GO TO 3.
NO - Repair the RAS control unit branch line.
3.CHECK POWER SUPPLY AND GROUND CIRCUIT
Check the power supply and the ground circuit of the RAS control unit.  See: Steering and Suspension/Steering/Testing and Inspection/Component
Tests and General Diagnostics/Power Supply and Ground Circuit/With Rear Active Steer.
Is the inspection result normal?
YES (Present error)-Replace the RAS control unit.  See: Steering and Suspension/Steering/Rear Wheel Steering/Rear Wheel Steering
Actuator/Service and Repair/RAS Control Unit.
YES (Past error)-Error was detected in the RAS control unit branch line.
NO - Repair the power supply and the ground circuit.

CAN

ADP BRANCH LINE CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the following terminals and connectors for damage, bend and loose connection (unit side and connector side).
- Driver seat control unit
- Harness connector B460
- Harness connector B11
Is the inspection result normal?
YES  - GO TO 2.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT
1. Disconnect the connector of driver seat control unit.
2. Check the resistance between the driver seat control unit harness connector terminals.

Is the measurement value within the specification?
YES  - GO TO 3.