Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

- Harness connector E106
- Harness connector M6
- CAN gateway
Is the inspection result normal?
YES  - GO TO 2.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS CONTINUITY (OPEN CIRCUIT)
1. Disconnect the connector of CAN gateway.
2. Check the continuity between the CAN gateway harness connector terminals.

Is the inspection result normal?
YES  - GO TO 3.
NO - Check the harness and repair the root cause (CAN communication circuit 2).
3.CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT
1. Connect the connector of CAN gateway.
2. Disconnect the connector of ICC sensor integrated unit.
3. Check the resistance between the ICC sensor integrated unit harness connector terminals.

Is the measurement value within the specification?
YES  - GO TO 4.
NO - Repair the ICC sensor integrated unit branch line.
4.CHECK POWER SUPPLY AND GROUND CIRCUIT
Check the power supply and the ground circuit of the ICC sensor integrated unit.  See: Cruise Control/Testing and Inspection/Component Tests and
General Diagnostics/Power Supply and Ground Circuit/ICC Sensor Integrated Unit/ICC (Full Speed Range) See: Cruise Control/Testing and
Inspection/Component Tests and General Diagnostics/Power Supply and Ground Circuit/Brake Booster Control Unit/ICC (Full Speed Range), "ICC
 SENSOR INTEGRATED UNIT : Diagnosis Procedure".
Is the inspection result normal?
YES (Present error)-Replace the ICC sensor integrated unit.  See: Cruise Control/Cruise Control Module/Service and Repair/Exploded View/ICC
(Full Speed Range).
YES (Past error)-Error was detected in the ICC sensor integrated unit branch line.
NO - Repair the power supply and the ground circuit.

CAN System (Type 10)

ICC BRANCH LINE CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the following terminals and connectors for damage, bend and loose connection (unit side and connector side).
- ICC sensor integrated unit
- Harness connector E106
- Harness connector M6
- CAN gateway
Is the inspection result normal?
YES  - GO TO 2.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS CONTINUITY (OPEN CIRCUIT)
1. Disconnect the connector of CAN gateway.
2. Check the continuity between the CAN gateway harness connector terminals.