Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

Steering Angle Sensor: Adjustments

ON-VEHICLE SERVICE

Adjustment of Steering Angle Sensor Neutral Position 
In case of doing work that applies to the list, make sure to adjust neutral position of steering angle sensor before running vehicle. 

CAUTION:  To adjust neutral position of steering angle sensor, make sure to use CONSULT-II. (Adjustment can not be done without CONSULT-II.)

1. Stop vehicle with front wheels in straight-ahead position. 
2. Perform CONSULT-II Starting Procedure. Refer to GI-38, CONSULT-II Start Procedure. See: Testing and Inspection/Reading and Clearing

Diagnostic Trouble Codes

3. Touch ABS, WORK SUPPORT and ST ANGLE SENSOR ADJUSTMENT on CONSULT-II screen in this order. 

4. Touch START.

CAUTION:  Do not touch steering wheel while adjusting steering angle sensor.

5. After approximately 10 seconds, touch END. (After approximately 60 seconds, it ends automatically.)
6. Turn ignition switch OFF, then turn it On-again. 

CAUTION:  Be sure to perform above operation. 

7. Run vehicle with front wheels in straight-ahead position, then stop. 
8. Select DATA MONITOR, SELECTION FROM MENU, and STRANGLE SIG on CONSULT-II screen. Then make sure STR ANGLE SIG is

within 0 ± 3.5°. If value is more than specification, repeat steps 3 to 7. 

9. Erase memory of ABS actuator and electric unit (control unit) and ECM. 

10. Turn ignition switch OFF.