Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

Is the measurement value within the specification?
YES - GO TO 4.
NO - Repair the ICC sensor integrated unit branch line.
4.CHECK POWER SUPPLY AND GROUND CIRCUIT
Check the power supply and the ground circuit of the ICC sensor integrated unit. Refer to the following.
-

Models with ICC (Full speed range): See: Cruise Control/Testing and Inspection/Component Tests and General Diagnostics/Power Supply and
Ground Circuit/ICC Sensor Integrated Unit/ICC (Full Speed Range)

-

Models with DCA: See: Cruise Control/Testing and Inspection/Component Tests and General Diagnostics/Power Supply and Ground Circuit/ICC
Sensor Integrated Unit/DCA

Is the inspection result normal?
YES (Present error)-Replace the ICC sensor integrated unit. Refer to the following.
-

Models with ICC (Full speed range): See: Cruise Control/Cruise Control Module/Service and Repair/Exploded View/ICC (Full Speed Range)

-

Models with DCA: See: Accessories and Optional Equipment/Collision Avoidance and Parking Assist Systems/Collision Avoidance
Module/Service and Repair/ICC Sensor Integrated Unit/Exploded View

YES (Past error)-Error was detected in the ICC sensor integrated unit branch line.
NO - Repair the power supply and the ground circuit.

CAN System (Type 13)

ICC BRANCH LINE CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the following terminals and connectors for damage, bend and loose connection (unit side and connector side).
- ICC sensor integrated unit
- CAN gateway (AWD models with active AFS and ICC system)
Is the inspection result normal?
YES (AWD models with active AFS and ICC system)-GO TO 2.
YES (Except for AWD models with active AFS and ICC system)-GO TO 3.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS CONTINUITY (OPEN CIRCUIT)
1. Disconnect the connector of CAN gateway.
2. Check the continuity between the CAN gateway harness connector terminals.

Is the inspection result normal?
YES - GO TO 3.
NO - Check the harness and repair the root cause (CAN communication circuit 2).
3.CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT
1. Connect the connector of CAN gateway. (AWD models with active AFS and ICC system)
2. Disconnect the connector of ICC sensor integrated unit.
3. Check the resistance between the ICC sensor integrated unit harness connector terminals.

Is the measurement value within the specification?
YES - GO TO 4.
NO - Repair the ICC sensor integrated unit branch line.
4.CHECK POWER SUPPLY AND GROUND CIRCUIT