Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

3. Drain A/T fluid from drain plug and refill with new A/T fluid. 

Note: Always refill same volume with drained fluid.

Fluid grade:

Nissan Matic `D' (Continental U.S. and Alaska) or Genuine Nissan Automatic Transmission Fluid (Canada).

Fluid capacity (With torque converter):

7.0 liters (7-3/8 US qt, 6-118 Imp qt) 

Drain plug:

29 - 39 Nm (3.0 - 4.0 kg-m, 22 - 29 fl-lb)

4. Run engine at idle speed for five minutes.
5. Check fluid level and condition. If fluid is still dirty, repeat steps 2 thru 5.