Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

3.CHECK DATA MONITOR 

1. Run vehicle with front wheels in straight-ahead position, then stop.
2. Select "DATA MONITOR". Then make sure "STR ANGLE SIG" is within 0 ± 2.5°. 
Is the steering angle within the specified range? 

YES >> GO TO 4.
NO >>

Perform the neutral position adjustment for the steering angle sensor again, GO TO 1.

4.ERASE THE SELF-DIAGNOSIS MEMORY 

Erase the self-diagnosis memories of the ABS actuator and electric unit (control unit), ECM, 4WAS and ICC.
-

ABS actuator and electric unit (control unit): Refer to BRC-26, "CONSULT-III Function (ABS)". See: Antilock Brakes / Traction Control
Systems/Testing and Inspection/Initial Inspection and Diagnostic Overview/Consult-III Function (ABS)

-

ECM: Refer to EC-113, "CONSULT-III Function". See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing and Inspection

-

4WAS: Refer to STC-39, "CONSULT-III Function [4WAS(FRONT)]" (4WAS FRONT CONTROL UNIT), STC-43, "CONSULT-III Function
[4WAS(MAIN)/RAS/HICAS]" (4WAS MAIN CONTROL UNIT).
See: Steering and Suspension/Steering/Testing and Inspection
See: Steering and Suspension/Steering/Testing and Inspection

-

ICC: Refer to CCS-24, "CONSULT-III Function (ICC)". See: Cruise Control/Testing and Inspection

Are the memories erased? 

YES >> INSPECTION END
NO >>

Check the items indicated by the self-diagnosis.