Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

Steering Control Module: Service and Repair
With 4WAS

4WAS Front Control Unit

4WAS FRONT CONTROL UNIT 

Exploded View STC-177

Removal and Installation 

REMOVAL 

1. Turn the ignition switch OFF.
2. Remove the instrument driver lower panel.
3. Disconnect 4WAS front control unit connectors.

CAUTION:  Disconnect 4WAS front control unit connectors 10 minutes after turning the ignition switch OFF. 

4. Remove the bolts of 4WAS front control unit.
5. Remove the 4WAS front control unit (1).

INSTALLATION 

Note following, and install in the reverse order of removal.
^

Perform 4WAS front actuator adjustment after replacing 4WAS front control unit. Refer to, "4WAS FRONT ACTUATOR NEUTRAL
POSITION ADJUSTMENT: Special Repair Requirement (Pattern 3)". See: Steering and Suspension/Steering/Adjustments 

4WAS Main Control Unit

4WAS MAIN CONTROL UNIT