Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the following terminals and connectors for damage, bend and loose connection (connector side and harness side).
- Harness connector M7
- Harness connector B1
Is the inspection result normal?
YES  -  GO TO 2.
NO  -  Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS CONTINUITY (OPEN CIRCUIT)
1. Disconnect the harness connectors M7 and B1.
2. Check the continuity between the data link connector and the harness connector.

Is the inspection result normal?
YES  -  GO TO 3.
NO  -  Repair the main line between the data link connector and the harness connector M7.
3.CHECK HARNESS CONTINUITY (OPEN CIRCUIT)
Check the continuity between the harness connector terminals.

Is the inspection result normal?
YES (Present error) - Check CAN system type decision again.
YES (Past error) - Error was detected in the main line between the data link connector and the driver seat control unit.
NO  -  Repair the main line between the harness connector B1 and the driver seat control unit.

CAN

MAIN LINE BETWEEN RAS AND ABS CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the following terminals and connectors for damage, bend and loose connection (connector side and harness side).
- Harness connector B1
- Harness connector M7
- Harness connector M6
- Harness connector E106
Is the inspection result normal?
YES  -  GO TO 2.
NO  -  Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS CONTINUITY (OPEN CIRCUIT)
1. Disconnect the harness connectors B1 and M7.
2. Check the continuity between the harness connector terminals.

Is the inspection result normal?
YES  -  GO TO 3.
NO  -  Repair the main line between the 4WAS main control unit and the harness connector B1.
3.CHECK HARNESS CONTINUITY (OPEN CIRCUIT)
1. Disconnect the harness connectors M6 and E106.
2. Check the continuity between the harness connectors.