Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

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As the brake pad rubs against the rotor while driving, the high spots on the brake rotor wear slightly.

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Rotor thickness variation may develop as the high spots on the brake rotor wear. If this thickness variation becomes large enough, brake
judder/shimmy may occur.

INFINITI SERVICE PROCEDURE:

Resurfacing the brake rotor using the Ammco On-Car Brake Lathe is the preferred method of correcting excessive rotor run-out and thickness variation.
Refer to Infiniti Technical Bulletin ITB92-043 (BR92-001) "Ammco On-Car Brake Lathe Operating Guidelines."