Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

AFS control unit controls AFS and headlamp auto aiming.
The following signals are input to AFS control unit via CAN communication:

-

Steering angle sensor signal

-

A/T position indicator signal

-

Low beam status signal

-

Vehicle speed signal

-

Engine speed signal

Other signals are input as follows:

-

AFS switch signal from AFS switch connected to AFS control unit

-

Height sensor signal from height sensor connected to AFS control unit

-

Swivel position sensor signal from swivel position sensor built into both right and left swivel actuators connected to AFS control unit

In response to the state of control, AFS control unit switches commands of AFS off indicator signal sent to unified meter and A/C amp. via CAN
communication; and then turns on/off or blinks AFS off indicator lamp built in the combination meter.

AFS (ADAPTIVE FRONT-LIGHTING SYSTEM)

AFS increases viewability of cornering direction by changing light axis automatically to the direction of travel with low beam headlamps during vehicle's
cornering.

AFS switch allows AFS function to be stopped.

AFS control unit determines the current vehicle conditions by each received signals, and sends commands to the low beam headlamp to swivel. With the
headlamps (HIGH/LOW) illuminated, the AFS switch on, engine running and the A/T select lever in any position but range P or range R, the low beam
headlamps are operative by AFS control unit commands.

As the steering wheel is turned to the left (right), the left (right) low beam headlamp will automatically swivel angle in accordance with the steering angle
and vehicle speed, and stop the operation when the steering wheel is returned to the straight-ahead position.

Swivel operation allows drive signal to be sent to the swivel actuator on the side that AFS control unit is actuated. Step motor built in swivel actuator
adjusts low beam projector of headlamp to swivel angle that matches drive signal. Swivel position sensor built in swivel actuator detects swivel angle
and transmits a swivel position sensor signal to the AFS control unit. AFS control unit monitors if swivel operation is performed normally via swivel
position sensor signal.

-

Swivel operation