Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

f. When the screen in Figure 36 appears select End.

g. Turn the ignition OFF and then turn it back ON.

h. Steering angle sensor neutral position adjustment is now complete.

I. If Step 5 does not need to be performed leave C-III and the ignition ON (with engine OFF) and then perform Erase DTCs from all Systems.

5. This step is only for vehicles that had the tie rods adjusted in Step 1. 

Perform front wheel toe-in alignment (adjust as necessary).

6. Test drive the vehicle verify the steering wheel is centered while driving straight.

Steering wheel and steering angle sensor neutral position adjustments and front end toe-in inspection/adjustment (if needed) are now complete. Leave
C-III and the ignition ON (with engine OFF) and then perform Erase DTCs from all systems.

Erase DTCs From All Systems

Erase DTCs from all Systems