Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

7. Remove drive belts. 
8. Remove exhaust front tube with power tool. 
9. Remove air fuel ratio sensor 1 as follows:

a. Disconnect harness connector of each air fuel ratio sensor 1.

b. Remove air fuel ratio sensor 1 on both bank with heated oxygen sensor wrench (SST). 

CAUTION: 
^

Be careful not to damage air fuel ratio sensor 1. 

^

Discard any air fuel ratio sensor 1 which has been dropped from a height of more than 0.5 m (19.7 inch) onto a hard surface such as a
concrete floor; replace with a new one.

10. Remove exhaust manifold and three way catalyst (left bank) as follows.

a. Disconnect A/C piping from A/C compressor, then remove A/C compressor with power tool. 
b. Remove steering lower joint to enable steering shaft to move freely.
c. Remove starter motor. 
d. Remove nuts on bottom of engine mounting insulator (LH), and lift up left side of engine approximately 3 cm (1.18 inch) with transmission

jack.

e. Remove exhaust manifold cover (left bank).

f.

Loosen nuts in the reverse order of figure to remove exhaust manifold and three way catalyst (left bank) with power tool. 
A: Left bank 
B: Right bank
<-: Engine front

NOTE:  Disregard No. 9 to No. 12 when loosening.

11. Remove exhaust manifold and three way catalyst (right bank) as follows:

a. Remove alternator and bracket. 
b. Remove nuts on bottom of engine mounting insulator (RH), and lift up right side of engine approximately 3 cm (1.18 inch) with transmission

jack. 

c. Remove exhaust manifold cover (right bank).