Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

1. Fail-safe control

-

When CAN communication with other control units is impossible, IPDM E/R performs fail-safe control.
After CAN communication recovers normally, it also returns to normal control.

-

Operation of control parts by IPDM E/R during fail-safe mode is as follows:

IPDM E/R STATUS CONTROL

In order to save power, IPDM E/R switches status by itself based on each operating condition.

1. CAN communication status

-

CAN communication is normally performed with other control units.

-

Individual unit control by IPDM E/R is normally performed.

-

When sleep request signal is received from BCM, mode is switched to sleep transient status.

2. Sleep transient status

-

Process to stop CAN communication is activated.

-

All systems controlled by IPDM E/R are stopped. When 3 seconds have elapsed after CAN communication with other control units is stopped,
mode switches to sleep status.

3. Sleep status

-

IPDM E/R operates in low power mode.

-

CAN communication is stopped.

-

When a change in CAN communication line is detected, mode switches to CAN communication status.

-

When a change hood switch or ignition switch signal is detected, mode switches to CAN communication status.

CAN Communication System Description

CAN (Controller Area Network) is a serial communication line for real time application. It is an on-vehicle multiplex communication line with high data
communication speed and excellent error detection ability. Modern vehicles are equipped with many electronic control units and each control unit shares
information and links with other control units during operation (not independent). In CAN communication, control units are connected with 2
communication lines (CAN H line, CAN L line) allowing a high rate of information transmission with less wiring. Each control unit transmits/receives
data but selectively reads required data only.

CAN Communication Unit

Refer to Information Bus.  See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Information Bus/Description and Operation