Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

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Install slit part of lower joint (c) aligning with the projection (A) of rear cover cap (1). Make sure that the slit part of lower joint (C) is aligned
with both the projection (A) of rear cover cap (1) and the marking position (B) of gear housing assembly

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After installation, bleed air from the steering hydraulic system. 

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Perform final tightening of nuts and bolts on each part under unladen conditions with tires on level ground when removing steering gear assembly
Check wheel alignment. 

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Adjust neutral position of steering angle sensor after checking wheel alignment.

INSPECTION AFTER INSTALLATION 

Make sure that steering wheel operates smoothly by turning several times from full left stop to full right stop.