Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

The low beam headlamp RH starts to swivel to the right.
The swivel motor driving signals are blocked and the swivel motion stops when the steering angle reaches approximately more than 80 degrees
(predetermined). The low beam headlamp will not swivel any further no matter how further right. As the steering wheel is turned back to the left, the
swivel motor driving signals (both 1-phase and 2-phase) will be reversed, causing low beam headlamp RH to start swiveling to the left. When steering
angle becomes smaller than predetermined value, the low beam headlamp is set in the straight ahead position, swivel motor driving signals are blocked
and low beam headlamps stop swiveling.

AFS OFF INDICATOR OPERATION

In response to the state of control, AFS control unit switches commands of AFS off indicator signal sent to unified meter and A/C amp. via CAN
communication; and then turns on/off or blinks AFS off indicator lamp built in the combination meter depending on the following condition.

-

Bulb check operation
AFS off indicator lamp is turned off after illuminating for one second as a bulb check for AFS off indicator lamp when turn ignition switch ON is
detected.

NOTE:  AFS off indicator lamp is turned off without a lapse of one second when start of the engine is detected.

-

AFS switch operation
AFS off indicator lamp is illuminated while AFS switch is OFF.
AFS off indicator lamp is turned off while AFS switch is ON.

-

System warning operation
AFS off indicator lamp illuminates at intervals of approximately one second when AFS control unit detects any specific DTC (diagnosis trouble
code), or when unified meter and A/C amp. cannot receive AFS off indicator signals.

NOTE:  Unified meter and A/C amp. transmits a command to combination meter to blink AFS off indicator lamp when they cannot receive AFS
off indicator signal.

SWIVEL ACTUATOR INITIALIZATION

AFS control unit performs swivel operation to initialize swivel actuator when start of the engine is detected. Straight-ahead position of low beam
headlamps is adjusted by turning low beam headlamps to outside vehicle with specified swivel angle after turning it to the center of vehicle and making
sure that it reaches the stopper. Swivel actuator initialization shall be performed every time when start of the engine is detected.

HEADLAMP AUTO AIMING OPERATION

The height sensor detects a change in height of rear vehicle with ignition switch ON, and transmits signals to the AFS control unit:
When ignition switch is turn to ON position, power is supplied

-

to height sensor terminal 1

-

through AFS control unit terminal 6.

When ignition switch is turned to ON position, height sensor input signal is supplied

-

to AFS control unit terminal 28

-

through height sensor terminal 2.

Ground is supplied

-

to height sensor terminal 3

-

through AFS control unit terminal 8.

Aiming motor driving signal (voltage signal that corresponds to the vehicle height) is transmitted depending on the height sensor signal at the start of the
engine

-

to front combination lamp LH (aiming motor) terminal 12