Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

3.

Separate drive shaft from axle housing, Then remove caliper assembly and rotor.

4.

Remove rear axle housing, Fig. 6.

5.

For vehicles with Super HICAS disconnect ball joint as shown in Fig. 7, using special tool HT7252000 or equivalent.

6.

Remove wheel bearing with flange, and wheel hub from axle housing.

7.

Reverse procedure to install noting the following:
a. Tighten wheel bearing lock nut to specifications.
b. Axial endplay should 0.0020 inch or less.