Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

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If the steering wheel is centered and the toe-in is correct, the procedure is complete.

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If the steering wheel is still off-center or the toe-in is incorrect, repeat steps 2, 3, 4, 5.

Steering Wander Diagnosis And Repair

1.

Determine if the vehicle is equipped with the tires and wheels originally supplied on the vehicle.

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If the tires and wheels are original go to step 3.

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If the vehicle has aftermarket wheels or Infiniti wheels that are different from those specified for the vehicle, go to step 2.

2.

Temporarily exchange the wheels and tires for wheels and tires of the same type and size that were originally specified for the vehicle. Road test
the vehicle to determine if the wander condition still occurs.

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If the wander condition is eliminated by this test, advise the customer that the wander is a result of the incorrect wheel assemblies. It will be
necessary to replace them with the correct wheels to eliminate the wander condition.

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If the wander occurs during this test, reinstall the customer's wheels and continue with step 3.

3.

Check the vehicle's wheel alignment using accurate and properly calibrated alignment equipment. Adjust toe-in to specification. Determine if the
caster setting is in the correct range and is equal from side to side, then refer to the vehicle information below.

Passenger Cars and 1997 and later QX4s

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If the caster setting is correct perform the Steering Rack Sliding Force Adjustment procedure below.

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If the caster setting is not correct determine the cause and repair as necessary.

Steering Rack Sliding Force Measurement Procedure

1.

Disconnect the tie-rod ends from the left and right steering knuckles.

2.

Start the engine and warm it to operating temperature.

3.

Turn the steering wheel from lock to lock several times to circulate the fluid then return the steering wheel to the center position.

4.

QX4 only: Disconnect the steering column lower shaft from the rack pinion.

NOTE:

Do not turn the steering wheel after the steering column lower shaft is disconnected as this will put the steering column lower shaft and rack pinion
out of phase.

5.

Connect a spring scale to one tie-rod (see Figure 4).

6.

With the engine idling and the steering centered, slowly pull the spring scale until the tie-rod begins to move. Pull slowly at a rate of 3.5 mm per
second (0.138 in/sec).