Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

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Check the ball joint. Replace the suspension arm assembly if any of the following conditions exist: 
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Ball stud is worn. 

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Joint is hard to swing. 

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Play in axial direction is excessive.
Swinging force "A"  
Turning force "B" 
Vertical end play "C" 

INSTALLATION
Installation is in the reverse order of removal. 
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Tighten the nuts and bolts to specification.  

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Perform the final tightening of the nuts and bolts for the links (rubber bushings) under unladen condition with the tires on level ground.

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Check the wheel alignment.