Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Service and Repair
On-Vehicle Service

Calibration of Yaw Rate/Side/Decel G Sensor

After removing/installing or replacing ABS actuator and electric unit (control unit), yaw rate/side/decel G sensor, steering and suspension components
which affect wheel alignment or after adjusting wheel alignment, be sure to calibrate the yaw rate/side/decel G sensor before running vehicle.

NOTE:  Calibration of yaw rate/side/decel G sensor requires CONSULT-II.

1. Stop vehicle with front wheels in straight-ahead position.

CAUTION:
^

The work should be done on a level area with an unloaded vehicle.

^

Keep all the tires inflated to the correct pressures. Adjust the tire pressure to the specified pressure value.

2. Connect CONSULT-II with CONSULT-II CONVERTER to data link connector on vehicle, and turn ignition switch ON (do not start engine).

CAUTION:  If CONSULT-II is used with no connection of CONSULT-II CONVERTER, malfunctions might be detected in self-diagnosis
depending on control unit which carries out CAN communication.

3. Touch "ABS", "WORK SUPPORT" and "DECEL G SEN CALIBRATION" on CONSULT-II screen in this order. Refer to "CONSULT-II

BASIC OPERATION PROCEDURE".

4. Touch "START".

CAUTION:  Set vehicle as shown in the display.

5. After approximately 10 seconds, touch "END". (After approximately 60 seconds, it ends automatically.)
6. Turn ignition switch OFF, then turn it ON again.

CAUTION:  Be sure to carry out above operation

7. Run vehicle with front wheels in straight-ahead position, then stop.
8. Select "DATA MONITOR", "SELECTION FROM MENU", and   "DECEL G SEW on CONSULT-II screen. Then check that "DECEL G SEW

is within ± 0.08G. If value is more than specification, repeat steps 3 to 7.

9. Erase memory of ABS actuator and electric unit (control unit) and ECM.

10. Turn ignition switch to OFF.