Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

Crabbing is the condition in which the Independent Rear Suspension (IRS) system is not square to the chassis. Heavily crowned roads can give the
illusion of crabbing.

Wander 

Wander is the tendency of the vehicle to require frequent, random left and right steering wheel corrections to maintain a straight path down a level
road.

Shimmy 

Shimmy, as observed by the driver, is large, consistent, rotational oscillations of the steering wheel resulting from large, side-to-side (lateral)
tire/wheel movements. 
Shimmy is usually experienced near 40 miles/hour (64 km/h), and can begin or be amplified when the tire contacts pot holes or irregularities in
the road surface.

Nibble 

Sometimes confused with shimmy, nibble is a condition resulting from tire interaction with various road surfaces and observed by the driver as
small rotational oscillations of the steering wheel.

Poor Returnability of the Steering 

Poor returnability of the steering is used to describe the poor return of the steering wheel to center after a turn or the steering correction is
completed.

Drift/Pull 

Pull is a tugging sensation, felt by the hands on the steering wheel, that must be overcome to keep the vehicle going straight.
Drift describes what a vehicle with this condition does with hands off the steering wheel.
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A vehicle-related drift/pull, on a flat road, will cause a consistent deviation from the straight-ahead path and require constant steering input in
the opposite direction to counteract the effect.

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Drift/pull may be induced by conditions external to the vehicle (i.e., wind, road crown).

Vague On-Center Feel 

Vague on-center feel is characterized by little or no buildup of turning effort felt in the steering wheel as the wheel is rocked slowly left and right
within very small turns around center or straight-ahead (under 20 degrees of steering wheel turn). Efforts may be said to be "flat on centers."
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In the diagnosis of a readability problem, it is important to understand the difference between wander and vague on-center feel.