Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

1.

If a control module reports 'CAN Data indicating a fault' from another control module, locate the control module from where the faulty data is
being transmitted.

2.

Check the control module for DTCs to determine if the fault is with a sensor or another part of its dependent system.

3.

Where necessary, trace the CAN fault chain back until the root cause of the problem is determined.

DIAGNOSE 'MISSING CAN DATA'

NOTE: 

Diagnosing 'Missing CAN Data' requires locating the control module that has stopped sending signals.

A module should not be replaced until the root cause of the fault has been determined.

Principles: If a control module (like the ABS module) is reporting missing 'CAN data' from another control module, this is not an indication of a fault
within the ABS module. It is an indication that the ABS module has detected that another control module has stopped sending CAN signals.
Changing the ABS/DSC Module will not fix the fault. In this case the diagnosis should concentrate on tracing which control module or modules have
stopped sending signals. It may be necessary to trace the ~CAN fault chain~ to get to the root cause. It may also help to look for common patterns in
the DTCs stored by a number of control modules. For example, if several control modules are reporting missing CAN data from the Transmission,
then the Transmission Control Module (TCM) should fall under suspicion as the origin of the fault.

DTCs relating to 'Missing CAN Data' can sometimes be logged at ignition 'ON' or during engine cranking if the vehicle battery condition is poor.
Environmental conditions that put extra strain on the battery, such as cold weather, may make these faults more likely to occur. Ignition on/cranking
faults of this type occur because low voltage causes a mis-match in timing between control modules powering up and puffing signals on the CAN
bus. The vehicle battery condition should therefore always be confirmed as good when diagnosing missing CAN data.

If a control module (like the ABS module) is 'missing' from the CAN bus it will not be possible to read any DTCs from it because DTC diagnosis is
done over the CAN network. If a control module is missing from the CAN bus it may be due to one of the following:

^

The control module is damaged.

^

There is a problem with the power supply or grounds to the control module.

^

There is a problem with the CAN wiring to the control module.

1.

Ensure the vehicle battery condition is good.

2.

Check all control modules on the vehicle CAN bus for DTCs.

3.

Identify the control module that is at the source of failing to publish data on the CAN bus.

4.

Check the powers and grounds on the suspect control module.

5.

If any of the following are true, refer to the 'Checking the Integrity of the CAN Bus' section to check the integrity of the CAN bus to the suspect
control module:

^

DTC analysis indicates that one or more control modules is missing from the CAN bus.

^

DTC analysis indicates 'CAN bus off' faults.

^

It is not possible to establish diagnostic communication with any control module on the vehicle and the diagnostic tool has been proven to not be
faulty.

CHECKING THE INTEGRITY OF THE CAN BUS

NOTE: 

Some ABS/DSC modules are connected to the vehicle CAN bus in addition to a separate 'private CAN bus' that goes only to the vehicles
Yaw/lateral acceleration sensor. The circuit diagram should be checked to ensure the CAN bus has been correctly identified.

1.

Check the circuit diagram to ensure you have correctly identified the vehicle CAN bus.

2.

Turn the ignition to the 'OFF' position.

3.

If the DTC analysis has identified a 'suspect control module', unplug this control module.