Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

ABS / Traction Control Module: Description and Operation

 
ABS control module 

The control module (CM) (4), located beneath the modulator valve block (3), is the system controller and processes all the information supplied from
the external sensors and probes. Refer to the Control Module Connection Diagram. The signals from the four wheel speed sensors are independently
processed by the CM, calculating numerical values which correspond directly to the wheel speed. These values are converted into control signals for
pressure modulation during ABS control.

The CM continuously monitors ABS operation, lighting the ABS warning indicator and inhibiting or disabling the system when faults are detected. In
a fault condition, conventional braking is unaffected. The CM is self testing and cannot be fault diagnosed beyond 'black box' level, i.e. a faulty
module. The CM houses the solenoids which operate the inlet and outlet valves of the modulator valve block. There is no electrical connection
between the CM and the modulator valve block, but there is an electrical connection from the CM to the pump motor.

The CM functions include the following:

1.  Providing control signals for the operation of ABS solenoid valves
2.  Calculating wheel speed from voltage signals transmitted by the wheel speed sensors
3.  Monitoring of all electrical components
4.  On Board Diagnostics (OBD}: storage of fault codes in a non-volatile memory.

The fault codes generated by the CM are stored in a non-volatile memory which can be read via the OBD link. The ABS warning indicator is lit if the
CM connector is loose or not fitted.