Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

Controller Area Network (CAN)

Central to the information exchange and control strategies of the XK8 engine management and OBD II, is a multiplex digital data bus called Controller
Area Network (CAN). This is a communication system which allows control modules to be linked together in a network, thus sharing data without the
need for signal translation and multiple input/output wires on each module.

The CAN architecture consists of a two wire link (twisted pair) between each of the following units.

-

Instrument Cluster

-

"J" gate

-

Engine Control Module ECM

-

Transmission Control Module TCM

-

Anti-lock Braking System/Traction Control Control Module ABS/TC Control Module

The instrument cluster, whilst not a control module, acts as a "gateway" between the two multiplex systems present on the vehicle; the second being the
body systems related SCP network.

The 16 way J1962 connector is also connected to CAN thus providing diagnostic access to all control modules connected to the network.

How Does It Work?

Real time data is transferred along the two wire network in the form of binary messages - a series of zeros (0) and ones (1).

The two wires are twisted together to suppress electrical noise and interference.

Each message is transmitted via CAN in a cyclic manner and is used by any module, or modules, requiring the data in that message. An example being
wheel speed; emanating from the (ABS/TC Control Module), to be used by the Instrument Cluster to display the vehicle speed on the speedometer, the
cruise control system to modulate vehicle speed and to control "features" such as automatic audio system volume control.

Up to Vin 024687