Jeep Workshop Service and Repair Manuals

27.

Install the two front axle yoke straps (pn J3240553) and four attaching bolts (pn J4006928).

28.

Tighten the axle yoke strap bolts to 19 Nm (14 ft. lbs.).

29.

Verify proper axle fluid level.

30.

Install each front brake rotor to its original position/orientation on the hub. Make sure each rotor is aligned with the mark made previously.

31.

Install the front brake calipers and wheels. Tighten the caliper slide pins to 29 - 41 Nm (21 - 30 ft. lbs.).

32.

Tighten the front wheel lug nuts to 115 - 150 Nm (85 - 115 ft. lbs.).

33.

If necessary, shift the transmission into the Park position and the transfer case into the 4 All-Time position (NV247) or either 4 Full-Time or 2 WD
(NV242HD).

34.

Lower the vehicle.

Tcm and PCM Reprogramming

NOTE:  

PERFORM A QUICK LEARN OF THE TRANSMISSION ONCE THE TCM IS REPROGRAMMED.

NOTE: 

ONLY VEHICLES WITH A FEDERAL EMISSIONS SYSTEM AND PCM SOFTWARE THAT IS EARLIER THAN CALIBRATION
99CAL19A OR 00CAL16A REQUIRED REPROGRAMMING. VERIFY THE CURRENT CALIBRATION LEVEL OF THE PCM.

1.

Log onto the MDS2 system.

2.

Connect the MDS2 and DRB III(R) to the vehicle and switch the ignition key to "ON".

3.

Use the arrow keys and select # 2 CONNECT TO MDS2 on the DRB III(R) MAIN MENU SCREEN.

4.

Use the arrow keys and select # 2 RUN MDS2 APPLICATION on the DRB III(R) MAIN MENU SCREEN.

NOTE:  

ONCE MDS2, DRB III(R), AND VEHICLE COMMUNICATION HAS BEEN ESTABLISHED, THE "CANNOT READ VIN FROM DRB III(R)"
MESSAGE (ON THE MDS2) WILL BE REPLACED BY THE VEHICLE VIN. PRESS THE "OK" BUTTON ON THE MDS2 TO REQUEST A
MDS2 SESSION FOR THE VEHICLE VIN INDICATED. PRESS THE "OK" BUTTON WHEN ASKED TO BEGIN SESSION.

5.

Select the FLASH tab on the MDS2.

6.

Select READ PART NUMBERS FROM VEHICLE and click SHOW UPDATES on the MDS2. Press the "OK" button.

NOTE: 

IN ABOVE STEPS # 5 AND/OR # 6, A MESSAGE MAY APPEAR THAT INDICATES NO UPDATES ARE AVAILABLE. IF THIS OCCURS,
MAKE SURE YOUR DIAGNOSTIC EQUIPMENT IS OPERATING AT THE LATEST SOFTWARE LEVEL AS LISTED EARLIER IN THIS
BULLETIN. IF THE LATEST SOFTWARE IS INSTALLED, AND NO UPDATES ARE AVAILABLE, ANOTHER VEHICLE CONDITION
EXISTS THAT WILL REQUIRE FURTHER INVESTIGATION.

7.

Select the new software part number with the light pen and click UPDATE CONTROLLER SOFTWARE.

8.

The MDS2 and DRB III(R) will prompt for any operator action needed during the remainder of the reprogramming process.

NOTE:  

DUE TO THE PCM AND THE TCM REPROGRAMMING PROCEDURE, A DTC MAY BE SET IN OTHER MODULES (PCM, TCM, BCM,
MIC, SKIM) WITHIN THE VEHICLE IF SO EQUIPPED. SOME DTC'S MAY CAUSE THE MIL TO ILLUMINATE. ALL DTC'S RELATE TO
A LOSS OF COMMUNICATIONS WITH THE MODULE THAT IS BEING REPROGRAMMED. CHECK ALL MODULES, RECORD THE
FAULTS, AND ERASE THESE FAULTS PRIOR TO RETURNING THE VEHICLE TO THE CUSTOMER. ERASE ANY FAULTS IN THE
PCM ONLY AFTER ALL OTHER MODULES HAVE HAD THEIR FAULTS ERASED.

NOTE: 

THE FOLLOWING STEPS ARE REQUIRED BY LAW.