Jeep Workshop Service and Repair Manuals

Electronic Brake Control Module: Description and Operation

The antilock brake controller (CAB) is a microprocessor-based device that monitors wheel speeds and controls the antilock functions.

The primary functions of the CAB are:

-

monitor wheel speeds

-

detect wheel locking tendencies

-

control fluid pressure modulation to the brakes during antilock stop operation

-

monitor the system for proper operation

-

provide communication to the DRB while in diagnostic mode

-

store diagnostic information in non-volatile memory

The CAB continuously monitors the speed of each wheel. When a wheel locking tendency is detected, the CAB will command the appropriate valve to
modulate brake fluid pressure in its hydraulic unit. Brake pedal position is maintained during an anti-lock stop by one of two methods. During an
antilock stop, the brake pedal position is maintained within a controlled region by the pedal travel sensor (PTS) and the pump/motor. The PTS has seven
voltage steps. Once an antilock control cycle has been initiated, the CAB will activate the pump/ motor when the PTS level increases one step and will
turn off the pump/motor once original position is reached again. The CAB continues to control pressure in individual hydraulic circuits until a wheel
locking tendency is no longer present.

The antilock brake system is constantly monitored by the CAB for proper operation. If the CAB detects a system malfunction, it can disable the anti-lock
system and turn on the antilock warning lamp. If the antilock function is disabled, the system will revert to standard base brake system operation.

The CAB inputs include the following:

-

four wheel speed sensors

-

stop lamp switch

-

pedal travel sensor

-

ignition switch

-

main relay voltage

-

pump/motor sensor signal

-

diagnostic communication (CCD)

-

G switch (acceleration switch)

The CAB outputs include the following:

-

six valve/solenoid drivers

-

main relay actuation

-

pump/motor relay actuation

-

check antilock warning lamp actuation

-

diagnostic communication