kia Workshop Repair Guides

Kia Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer|Locations|Page 273 > < Lateral Accelerometer|Locations|Page 271
Page 1
background image

Lateral Accelerometer: Testing and Inspection

YAW-RATE & LATERAL ACCELERATION SENSOR (SENSOR CLUSTER) 

Sensor cluster consists of yaw-rate sensor, lateral acceleration sensor and micro controller in aluminum case and is installed in the lower floor of
center crash pad.

BLOCK DIAGRAM 

YAW-RATE SENSOR 

Application 
Detect the yawing motion of the vehicle, triggering an ESP control intervention if the yaw velocity reaches round about 4°/s (=full circle in 90 s)

Design and function 
The yaw-rate sensor relies on the action of microscopic tuning forks.
The plane in which these forks vibrate shifts when the car turns about its vertical axis. This shift is evaluated electronically.

Fail-safe 
^

A faulty yaw-rate sensor produces an output signal of OV.

Installation position
^

Tuning forks vertical.

^

Required accuracy of position: maximum 3° tolerance to maintain full comfort.

^

Failure to maintain the specified installation position will result in asymmetrical control.

Lateral Accelerometer|Locations|Page 273 > < Lateral Accelerometer|Locations|Page 271