kia Workshop Repair Guides

Kia Workshop Service and Repair Manuals

Diagram Information and Instructions|Page 662 > < Diagram Information and Instructions|Page 660
Page 2
background image

1. Connect the scan tool.(CAN line or OBD connector)
2. Turn ignition switch on.
3. Press calibration button of the Steering Wheel Angle Sensor.
4. HECU calibration procedure is performed.

(Calibration records, DTC codes erasure)

5. Turn ignition switch off after calibration procedure.
6. Confirm success or failure of calibration.

A. Warning lamp must not be lighted when driving test (Turning left and right).
B. The ESC system will light the ESC OFF lamp when the system detects a sensor error.

Diagram Information and Instructions|Page 662 > < Diagram Information and Instructions|Page 660