Kia Workshop Service and Repair Manuals

The tailgate cinching and latching function is enabled for 30 sec after receiving the Door Lock Ctrl CAN signal with tailgate unlock value. During this
delay, the tailgate can be opened if the Inhibit Sw Sts CAN signal is received with P or N values and if the vehicle speed is <= 5 km/h.
During the 30 sec Cinch & Latch Timer delay:
If the tailgate close->open transition is detected during this 30 sec delay, the timer is stopped and the function becomes disabled immediately.
After this 30 sec Cinch & Latch Timer delay:
After this 30 sec delay, if no action is detected on the tailgate handle switch, the cinching and latching function is disabled (any action on tailgate handle
switch is ignored).
1) This timer is not started when the vehicle state is unlocked, i.e. after successful completion of the key reminder unlock sequence or if the previous
value of Door Lock Ctrl was : all unlock, rear door and tailgate unlock, rear door, tailgate and driver door unlock, rear door, tailgate and assist door
unlock.
Description

Tailgate unlock logic for latch pulse generation:
-> Case 1

-> Case 2

-> Case 3

-> Case 4

Power Feed To Sun Roof Relay Coil
Description

This function controlled by the IPM defines the condition for switching on or off power feed to Sun Roof Relay Coil.
Functional Diagram