Kia Workshop Service and Repair Manuals

1. Loosen the locknut (D) and turn the rod (C) to adjust the free play.
2. Verify the pedal height and the stoplight operation.
3. Tighten a lock nut By.

Tightening torque: 23.5 - 34.3 Nm (2.4 - 3.5 kg-m, 17.4 - 25.3 ft. lbs.) 

4. Check the height of pedal and the lightening of stop lamp after the adjustment.

Pedal-To-floor clearance

INSPECTION 

Verify that the distance from the floor panel to the center of the pedal pad is as specified when the pedal is depressed with a force of 490.33 N (50 kg)
MIN. 
Pedal-to-floor clearance: 2.76 in (70 mm) 
If the distance is less than specified, check for the following problems:
1. Air in brake system
2. Malfunction of automatic adjuster (rear drum brakes)
3. Worn shoes or pads