Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

Accelerator Pedal Position Sensor: Description and Operation

Accelerator Pedal Position Sensor

Description

The APP sensor is used to determine the engine torque demand requested by the driver. The sensor consists of 2 independent potentiometers that
produce an output voltage proportional to the angular position of the throttle pedal. Each potentiometer has a separate 5 V supply and ground direct from
the ECM.

The ECM determines the driver demand as a percentage of pedal travel, i.e. "foot off" = 0% and full travel = 100%. This information is then used to
calculate the percentage of maximum available engine torque demanded by the driver. The ECM will then calculate the throttle angle, fuel quantity and
ignition angle required to achieve this demanded torque.

The driver demand information is output on CAN for other systems, in particular to the automatic TCM, which uses this information to determine the
"kick down" point and also as part of its normal gearshift control strategies.

The "drive by wire" nature of the ECM means that the correct operation of the APP sensor is vital to the function of the ECM. It is for this reason that
the sensor consists of 2 independent potentiometers. In this way the validity of the signals can easily be checked and fault-handling modes used if any
error should be detected.

There are two diagnostic checks on the output signal of this sensor: -

1. A range check where a fault is detected if the signal voltage exceeds a minimum or maximum threshold.
2. A rationality check where the two potentiometer voltages are compared. A fault is detected if the difference is greater than a voltage dependant

threshold.

NOTE:  The voltage signal from potentiometer 1 is twice that of potentiometer 2