Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

Yaw Rate Sensor

Service Repair No - 70.70.35 

Removal 

1. Disconnect the battery ground cable. 
2. Remove the floor console. 

3. CAUTION: Make sure the wiring harness is protected when cutting the carpet.

Remove the yaw rate sensor.
^

Cut the carpet for access.

^

Position the wiring harness aside.

^

Disconnect the electrical connector.

^

Remove the two retaining bolts.

Installation 

1. Install the yaw rate sensor.

^

Tighten the bolts to 7 Nm (5 ft. lbs.).

^

Connect the electrical connector.

^

Attach the wiring harness.

^

Attach the carpet.

2. Install the floor console. 
3. Connect the battery ground cable. 
4. If a new yaw rate sensor has been installed, interrogate the ABS system using T4.