Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

Crankshaft Position Sensor: Description and Operation

Crankshaft Position Sensor (CKP)

The crankshaft position sensor is mounted at the rear underside of the engine near the transmission bell housing. Connection between the sensor and the
harness is via a link harness and a two-way connector. Both wires go directly to the ECM (engine control module).The sensor produces the signal which
enables the ECM (engine control module) to determine the angle of the crankshaft, and the engine rpm. From this, the point of ignition, fuel injection,
etc. is calculated. If the signal wires are reversed a 3 degrees advance in timing will occur, as the electronics within the ECM (engine control module)
uses the falling edge of the signal waveform as its reference/timing point for each tooth.

The reluctor is pressed into the flywheel and has a "tooth" pattern based on 36 teeth at 10 degrees intervals and approximately 5 degrees wide: one of the
teeth is removed to provide a hardware reference mark which is 60 degrees BTDC (before top dead center) No.1 cylinder. Because of the crankshaft
sensor's orientation, the target wheel uses windows machined into the face, rather than actual teeth.

The sensor operates by generating an output voltage caused by the change in magnetic field that occurs as the windows pass in front of the sensor. The
output voltage varies with the speed of the windows passing the sensor, the higher the engine speed, the higher the output voltage. Note that the output is
also dependent on the air gap between the sensor and the teeth (the larger the gap, the weaker the signal, the lower the output voltage). The ECM (engine
control module) transmits the engine speed to other vehicle control modules on CAN (controller area network).