Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

Electronic Brake Control Module: Customer Interest
Brakes - ABS Module CAN Fault Diagnostics

No: LM100-003
Issue: 1
Date: 01 Dec 06

SECTION: 100-00 - GENERAL INFORMATION

CAN Faults Relating to the ABS Module Diagnosis

AFFECTED VEHICLE RANGE:
New Range Rover (LM)

VIN: 3A101029 onwards

CONDITION SUMMARY:

DIAGNOSTIC GUIDANCE FOR CAN FAULTS RELATING TO ABS MODULE DIAGNOSIS
Situation: This bulletin has been issued to provide diagnostic guidance for Control Area Network (CAN) faults relating to the Anti-lock Braking System
(ABS) module.

Action: Should a CAN fault arise, refer to the Repair Procedure detailed in this bulletin to resolve the concern.

PARTS:
No parts required for this bulletin. Diagnostic information only.

WARRANTY:

No warranty provided for this bulletin. Diagnostic information only. Normal warranty policy and procedures apply.

REPAIR PROCEDURE

CONTROL AREA NETWORK (CAN) FAULTS AND PRINCIPLES OF OPERATION

--CAN FAULT CATEGORIES--

NOTE:  CAN faults may be categorized as either 'CAN Data indicating a fault' or 'Missing CAN Data' and will indicate the potential problem as
follows:
^

'CAN Data Indicating a Fault' is where a CAN signal is being received by a control module and contains data that is either indicating a fault
condition or is invalid because it is out of the specified range for the signal. This type of data will occur because of a specific fault with the
system from where the signal has been sent.

^

'Missing CAN Data' is where CAN signals are not being transmitted. Signals may be identified as missing from a particular system or a
general CAN bus failure may be identified. The DTC description will identify the system from which specific signals may be missing. A
general CAN bus failure can be caused by a problem in a control module, but is typically an indication of a problem with the CAN bus wiring.

--PLAUSIBILITY FAULTS RELATED TO THE CAN--

NOTE:  A plausibility fault is not a CAN fault, though a CAN issue could have contributed to the fault being raised. To trace a plausibility fault it
will be necessary to check all sensors relating to the plausibility and the CAN communication between the relevant control modules.

Principles: Land Rover vehicles use a variety of sensors located around the vehicle. The systems relying on these sensors use plausibility checks
to monitor their 'health'. For example, the health of a brake pedal switch may be monitored by checking if the brakes master cylinder pressure
increases when the brake pedal switch operates. Often plausibility checks will be carried out by comparing a sensor signal to another signal that is
being sent via the CAN bus. A plausibility fault is therefore not a CAN fault but in order to trace a plausibility fault it may be necessary to be
aware that CAN issues could have contributed to the fault being raised. If a system shows a plausibility fault it is necessary to check all sensors
relating to the plausibility and the CAN communication between the relevant control modules.

--TRACING A CAN FAULT CHAIN TO ROOT CAUSE--

NOTE:  The root cause of a CAN fault can only be determined after the fault chain is traced back to the first control module. The first control
module should contain DTCs indicating a hard fault or that the module may have shut down completely. A module has shut down completely if
diagnostic communication with that module can not be established.

Principles: Complex vehicle systems such as Anti-lock Braking System (ABS) or Dynamic Stability Control (DSC) use input signals from sensors
that are wired directly into the control module and from the CAN bus. These same systems also publish signals on the CAN bus so that other
systems such as the Engine or Instrument Pack can access them. Many control modules on the vehicle are therefore dependent on other control
modules if they are to provide fault free functionality. This dependency may cause a hard fault in one control module to shut down functionality in