Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

Cruise Control: Description and Operation
Power Distribution/TP Sensor/BP Switch/CAN Bus/Rotary Coupler

CRUISE CONTROL

DESCRIPTION

General

The cruise control system is enabled by pressing the non-latching master switch located on the LH steering wheel switch pack. The system is controlled
by the Engine Control Module (ECM), which receives commands from the 'SET+' and 'RES' switches, which are also located on the LH steering wheel
switch pack. The ECM interprets the messages sent from the steering wheel switches and then controls the speed of the vehicle using electric throttle
intervention.

OPERATION

Power Distribution

Feed from the positive battery terminal (C0192) is supplied to fuse 53 of the passenger compartment fuse box (C0632) on an R wire. Fuse 53 (C0583) is
connected to the ignition switch (C0028 on V8 vehicles) by an R wire. When the ignition switch is turned to the 'auxiliary' position, current flows across
the switch (C0028 on V8 vehicles) to fuse 9 of the passenger compartment fuse box (C0585) on a PB wire. Fuse 9 (C0587) provides an auxiliary ignition
feed to the rotary coupler (C0082) on a PY wire. 

When the ignition switch is turned to the 'ignition' position, current flows across the switch (C0028 on V8 vehicles) to fuse 31 of the passenger
compartment fuse box (C0585) on a G wire. Fuse 31 (C0587) provides an ignition feed to the Engine Control Module (ECM) (C0331) on a GB wire.

Throttle Position (TP) Sensor

The TP sensor (C0787) comprises two potentiometer tracks. Track 1 is provided a 5V reference feed by the ECM (C0331) on a Y wire. Track 2 is
provided a 5V reference feed by the ECM (C0331) on a YG wire. Track 1 provides a throttle position signal back to the ECM on a W wire. This signal
will be approximately 0.5V with the pedal at rest, and 2V at full throttle. Track 2 provides a throttle position signal back to the ECM on a WG wire. This
signal will be approximately 0.5V with the throttle at rest, and 4.5V at full throttle. The ECM also provides an earth path for track 1 and track 2 on NG
and UG wires respectively.

Brake Pedal Switch

Fuse 9 of the passenger compartment fuse box (C0586) provides an auxiliary ignition feed to the brake pedal switch (C0075) on a PY wire. When the
brake pedal is pressed, the switch (C0075) provides the ECM (C0331) a voltage of between 6 V and battery voltage on an NS wire. When the pedal is
released, the switch provides the ECM a voltage of between
approximately 0 and 2 V. Once the ECM registers the brake pedal has been pressed, it will suspend cruise control operation. 

The brake pedal switch (C0075) also provides a test signal to the ECM (C0331) on a UR wire. The switch (C0075) is earthed on an NB wire.

CAN Bus

When cruise control is activated, the ECM (C0331) informs the automatic transmission ECU via the CAN Bus on YN (low) and YB (high) wires. The
automatic transmission ECU will change its shift patterns accordingly.

Rotary Coupler

The rotary coupler (C0082) receives an ignition feed from fuse 9 of the passenger compartment fuse box (C0587) on a PY wire, and is earthed on an NB
wire. The rotary coupler (C2287) receives voltage pulse messages from the LH steering wheel module (C2283) as follows:

-

A cruise control on/off signal on a W wire.

-

A set/accelerate signal on a U wire.

-

A decelerate signal on an R wire.

-

A resume signal on a B wire.

The messages from the LH steering wheel module are relayed from the rotary coupler (C0082) to the ECM (C0331) on a YB wire. The ECM interprets
this message and controls the throttle pedal accordingly.