Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

Transmission Speed Sensor: Description and Operation
Output Shaft Speed Sensor

Description

The output shaft speed is monitored by the TCM and compared to engine speed signals received on the CAN from the ECM. Using the comparison of
the two signals the TCM calculates the transmission slip ratio for plausibility and maintains adaptive pressure control.

The output shaft speed sensor is located at the rear of the main casing and secured with a screw. The sensor monitors the output shaft speed from a
toothed target wheel, which is an integral part of the park lock gear. As the teeth of the target wheel pass the sensor tip, a change in the magnetic field of
the sensor occurs and generates an AC pulse in the sensor field winding. The pulse is passed on the negative (ground) wire to the TCM, which calculates
the rotational speed. The AC pulse generated is proportional to the rotational speed of the target wheel. The TCM measures the peak-to-peak outputs of
the AC waveform to calculate the rotational speed being measured.

There are three rationality checks on the output shaft speed sensor/gear ratio, a fault is detected if:-

1. Wheel speed is greater than 400 rpm and the output shaft speed is greater than 8160 rpm or the output shaft speed minus wheel speed multiplied

by the rear axle ratio changes by more than 1500 rpm.

2. The enabling conditions are satisfied and the output shaft speed is less than 160 rpm or the wheel speed multiplied by the rear axle ratio is less

than 160 rpm.

3. The enabling conditions are satisfied and the input shaft speed minus the output shaft speed as a function of gear ratio changes by more than 5%.