Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

Global Positioning System: Description and Operation

Introduction To The Global Positioning System (GPS) 

The system used to calculate the current position of the vehicle is called the GPS (global positioning system). The system utilizes satellites which are
owned by the United States Department of Defense (DoD). A total of 24 satellites orbit the earth every 12 hours at a height of 20,000 km (12500 miles),
and between 5 and 11 of these satellites can be seen from a single point at any given time. The orbits are tilted to the earth's equator by 55 degrees to
ensure coverage of polar regions. Each satellite transmits radio signals to provide information about the satellite position i.e. latitude, longitude, altitude,
almanac data and an accurate time signal generated by an on-board atomic clock. Each satellite contains four atomic clocks.

The vehicle needs to receive data from at least four different satellites to give a three dimensional fix on its current position.

As the vehicle moves, this information is continually being updated. The computer determines which satellites are 'visible' to the system and their current
position and relationship to each other. Using this information the computer can account for positional deviations of the satellites and compensate to
enhance the accuracy of the navigation system.

The GPS (global positioning system) signal is also known as the Precision Positioning Signal (PPS).

PPS predictable accuracy is:

^

22 meters horizontal accuracy.

^

27.7 meters vertical accuracy.

^

200 nanoseconds time accuracy.

Each navigation system provides computer generated audible and visual route guidance information to enable the driver to reach a desired destination.
The system allows the driver to choose the desired route using minor or major roads or highways and the quickest or shortest route. Directions to
hospitals, museums, monuments and hotels are also available. The computer uses map information stored on a CD (compact disc) -ROM to determine
the best route for the journey and provide the driver with details of directions and approaching junctions.