Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

With the ignition switched ON, the adaptive speed control module is powered up but no radar transmissions are emitted until the vehicle is in motion.

The radar sensor detects three primary parameters of objects within the scanned arc. These are:

^

Range

^

Relative velocity

^

Angle

^

Range the radar sensor detects the presence and ranges of different vehicles and objects within the scanned arc up to a distance of approximately 
130 meters. The transmitted signal frequency changes continuously in a cyclic pattern (modulation). This means that, in the time taken for the
signal wave front, to travel to and from a target vehicle (or other object), the transmission frequency will have changed. The difference between
the received signal frequency and the new transmission frequency is proportional to the distance between the transmitting vehicle and the target
vehicle.

^

Relative speed when the signal is reflected off a vehicle moving at a different speed (opening or closing gap) an effect known as the Doppler shift
causes an extra frequency modulation to be imposed on the signal. This Doppler frequency varies with the relative speed of the vehicle being
followed, enabling the system to differentiate between vehicles traveling at different speeds and also between moving vehicles and stationary
objects.

^

Angle of target using a narrow angle beam to scan horizontally enables the system to distinguish between vehicles in different lanes and between
vehicles and roadside objects.

Follow Mode

A set speed is selected in the normal speed control manner and this speed is maintained until a slower vehicle is encountered in the lane ahead. When the
vehicle ahead comes within the effective range of the radar sensor, the system identifies it as a target vehicle and an icon is illuminated on the instrument
cluster to indicate that the system is in "follow mode". When the distance between the two vehicles closes to a set time gap, the adaptive speed control
system closes the throttle and if necessary applies the brakes to maintain the set time gap. Follow mode is effectively a closed loop system. If several
vehicles are ahead, the closest vehicle is chosen as the target to follow. If the target vehicle moves out of radar range, or if either vehicle changes lane or
drops below the minimum operating speed, the system exits follow mode and the follow mode icon is extinguished. The adaptive speed control system
will only raise its speed to the originally set speed, it will not accelerate past this speed to maintain a time gap.

Driver operation of the foot brake or control switches will immediately cancel adaptive speed control.

System Restrictions

The adaptive speed control system is only intended to provide enhanced speed control as described above in certain restricted conditions. The following
points should be noted:

Automatic braking is limited to approximately 20% of full pressure (0.2G) and is intended to provide a smooth, gradual deceleration in follow mode
conditions. Harsh braking by the target vehicle or following the target vehicle down to very low speeds or to a halt will require driver override of the
brakes.

While the radar sensor detects moving and stationary targets for assessment of the environment ahead, the system does not react to or provide any control
in situations other than follow mode conditions. Stationary or slow moving vehicles (below 10 km/h), pedestrians, objects on the road and oncoming
vehicles in the same lane are not recognized.