Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

WARNING: It must be emphasized that the adaptive speed control system is not a collision warning or avoidance system and that, other than
the limited conditions of follow mode, driver intervention will be necessary to control the vehicle speed.

In follow mode, some situations may cause target ambiguities for the detection system. These situations include:

^

The nearby presence of a third vehicle when driving on a line slightly offset to the target vehicle

^

Vehicles edging into the lane ahead which are not detected by the system until they have moved into the radar beam.

On the approach to, or exit from a bend, a target vehicle may be lost or a new target acquired as vehicles ahead change their angular position with respect
to the radar sensor. On a straight road, if the sensing vehicle is in follow mode below its selected set speed, losing the target vehicle will cause the
sensing vehicle to accelerate to this set speed. This acceleration is undesirable either on, or entering a bend when the target is suddenly lost, and in this
situation the system inhibits the resumption of the set speed.

The speed control system compares vehicle speed data from the ABS (anti-lock brake system) system with the relative speed of an external object as
detected by the radar sensor to ascertain whether the object is stationary or not.

NOTE: If tires are fitted which are different in diameter from those specified for the vehicle, the vehicle speed calculated by the ABS (anti-lock brake
system) will not be the true road speed. This situation may cause stationary objects to be falsely identified as moving vehicles and result in automatic
deceleration on a clear road.

Components

Adaptive Speed Control Module

The Adaptive Speed Control module, located on the drivers side at the bottom of the A post. The control module is connected to The other vehicle
systems via The high speed CAN (controller area network) bus. Signals from The Adaptive Speed Control forward looking radar sensor are received on
a dedicated CAN (controller area network) bus between The two modules.

Adaptive Speed Control, Control Module Harness Connector C2145