Lexus Workshop Service and Repair Manuals

conditions, the skid control ECU will store the zero point calibration for the acceleration sensor as not being completed. The skid control
ECU will then also indicate this as a malfunction of the VSC system using the multi information display.

b. Perform zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor.

1. Turn the engine switch off.
2. Check that the steering wheel is centered and move the shift lever to the P position.

NOTE:  DTCs C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

3. Connect the intelligent tester to the DLC3.
4. Turn the engine switch on (IG).

5. Set the intelligent tester to Test Mode (select "TEST MODE").

HINT:  Refer to the intelligent tester operator's manual for further details.

6. After the Test Mode has been entered, keep the vehicle stationary on a level surface for 2 seconds or more.