Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Tilt Wheel Motor: Description and Operation

This system operates with both the Tilt function and Telescopic function driven automatically by the motor and controlled by the ECU. The steering can
be adjusted steplessly forward and back, and up and down, to provide the most suitable steering position for easy driving, with automatic movement of
the steering to a position which facilitates getting in and at 0ut the vehicle.
Current is always applied through the power fuse to TERMINAL +B of the Tilt And Power Telescopic ECU and through the DOME fuse to 
TERMINAL ECU-B of the Tilt and Power Telescopic ECU.
With the Ignition SW turned ON, the current flows from ECU-IG fuse to TERMINAL IG of the Tilt and Power Telescopic ECU.

1. MANUAL TILT OPERATION

When the Ignition key is inserted into the Ignition key cylinder (unlock warning SW ON), a signal is input to TERMINAL UWSW of the Tilt and
Power Telescopic ECU. If the manual SW is pushed to the "Tilt up" side, current flows from TERMINAL VC of the Tilt and Power Telescopic
ECU to TERMINAL MSW of the Tilt and Power Telescopic ECU passing through the manual SW. (The ECU Detects The Manual SW Position
By The Volume Of Current.)
As a result, Tilt And Power Telescopic ECU operates and the current to TERMINAL +B of the ECU flows from TERMINAL TIM+ -->
TERMINAL 3 of Tilt Control Motor -> TERMINAL 9 --> TERMINAL TIM- of the Tilt And Power Telescopic ECU -> TERMINAL GND
--> GROUND, and the Tilt up function operates as long as the manual SW is pushed to THE "Tilt up"side 
For Tilt down operation, when the manual SW is pushed to the "Tilt down" side, the current flowing from ECU to motor flows to TERMINAL
TEM- of the Tilt And Power Telescopic ECU -> TERMINAL 9 of Tilt Control Motor -> TERMINAL 3 --> TERMINAL TIM+ of the Tilt
And Power Telescopic ECU, so the motor rotates in the reverse direction to Tilt up operat1on, and Tilt down operation occurs only while the
manual SW is being pushed.

2. MANUAL TELESCOPIC OPERATION

When the Ignition key is inserted in the Ignition key cylinder (unlock warning SW ON), the signal for this in input to TERMINAL UWSW of the
Tilt And Power Telescopic ECU (Hereafter Tilt And Power Telescopic ECU) Telesco short. When the manual SW is moved to the "Telesco
Short" side, current flows from TERMINAL VC of the Tilt And Power Telescopic ECU, through the manual SW to TERMINAL MSW of the
Tilt And Power Telescopic ECU, this causes the Tilt And Power Telescopic ECU to operate, sending current from TERMINAL +B to 
TERMINAL RM+ --> TERMINAL 2 of Telescopic lock control motor TERMINAL 1 -->  TERMINAL RM- of Tilt and Power Telescopic
ECU -> TERMINAL GND --> GROUND releasing the Telescopic  lock, current operate the Telescopic unit then flows from TERMINAL
TEM+ of the Tilt and Power Telescopic ECU -> TERMINAL 2 of the Telescopic control motor -> TERMINAL 1 --> TERMINAL TEM- of
Tilt and Power Telescopic ECU -> TERMINAL GND --> GROUND, so the Telescopic unit changes from extended position to short position.
When the Telescopic movement ends, current flows from TERMINAL RM- of the Tilt and Power Telescopic ECU to TERMINAL 1of the
Telescopic lock control motor -> TERMINAL 2 --> TERMINAL RM+ of Tilt and Power Telescopic ECU -> TERMINAL GND -->
GROUND, activating the Telescopic lock control motor to lock the Telescopic unit.
When the manual SW is moved to the "Telesco Long" position, the Tilt And Power Telescopic ECU activate the Telescopic lock control motor to
release the Telescopic lock the same way as for Telesco short operation above. Then current flows from TERMINAL TEM- of the Tilt And
Power Telescopic ECU to TERMINAL 1 of Telescopic Control Motor -> TERMINAL 2 --> TERMINAL TEM+ of Tilt and Power Telescopic
ECU -> TERMINAL GND --> GROUND.As a result, the Telescopic Control Motor rotates in the opposite direction to Telescopic Short
operation, and the Telescopic unit extends. When the Telescopic movement ends, the Tilt and Power Telescopic ECU activates the Telescopic
lock control motor to lock the Telescopic unit, the same as in Telescopic short operation.

3. AUTO AWAY OPERATION

If the Ignition key is removed from the Ignition key cylinder (unlock warning SW OFF) at this time, a signal is input from TERMINAL UWSW
of the Tilt and Power Telescopic ECU. Also, the Tilt position sensor (COMB. SW) inputs into TERMINAL TIS of the Tilt and Telescopic ECU
a signal of the steering Tilt position just before the Ignition SW (for unlock warning) is turned from ON to OFF.
As a result, the Tilt and Power Telescopic ECU operates and the current to TERMINAL +B of the Tilt and Power Telescopic flows from 
TERMINAL TIM of the Tilt and Power Telescopic ECU -> TERMINAL 3 of Tilt control motor -> TERMINAL 9 --> TERMINAL TIM- of
the Tilt and Power Telescopic ECU --> TERMINAL GND --> GROUND. Causing the motor to rotate so that Tilt_up operation occurs
automatically.
At the same time, the current from TERMINAL +B of the Tilt and Power Telescopic ECU to TERMINAL TIM+ flows from TERMINAL 7 of
Tilt, and Power Telescopic sensor and motor --> TERMINAL 2 of Telescopic control motor -> TERMINAL 1 --> TERMINAL 8 of Tilt and
Power Telescopic sensor and motor --> TERMINAL TEM- of the Tilt and Power Telescopic ECU --> TERMINAL GND -->  GROUND,
causing the motor to rotate so that Telescopic short operation occurs on auto and Tilt up operation occurring simultaneously on auto, auto away
operation occurs.

4. AUTO RETURN OPERATION

When the steering is in auto away condition and the Ignition key is inserted into the Ignition key cylinder (unlock warning SW ON), signal is input
to TERMINAL UWSW of the Tilt And Power Telescopic ECU.
As a result, the Tilt And Power Telescopic ECU operates and the current to TERMINAL +B of the Tilt And Power Telescopic ECU flows from 
TERMINAL TEM- of the Tilt And Power Telescopic ECU --> TERMINAL 8 of Tilt And Power Telescopic sensor and motor -> TERMINAL
1 of Telescopic Control Motor --> TERMINAL 2 --> TERMINAL 7 of Tilt And Power Telescopic sensor and motor --> TERMINAL TEM+
of the Tilt And Power Telescopic ECU --> TERMINAL GND --> GROUND, and at the same time, current flows from TERMINAL TIM- of
the Tilt And Power Telescopic ECU --> TERMINAL 9 of Tilt Control Motor --> TERMINAL 3 --> TERMINAL TIM+ of the Tilt And Power
Telescopic ECU --> TERMINAL GND --> GROUND, causing both the Tilt Control Motor and Telescopic Control Motor to rotate. The motors
continue to rotate until the signal input from the Tilt position sensor to TERMINAL TIS of the Tilt And Power Telescopic ECU and from the
Telescopic position sensor TERMINAL TIS of the Tilt And Power Telescopic ECU (Signals Informing The ECU Of The Current Position Of