Lexus Workshop Service and Repair Manuals

e. Television camera ECU
f.

Seat belt control ECU

g. Distance control ECU
h. Absorber control ECU
i.

ECM

j.

Gateway ECU

k. Clearance warning ECU
l.

Power steering ECU

m. Steering control ECU
n. 4WD ECU

4. DIAGNOSTIC CODE FOR CAN COMMUNICATION SYSTEM

a. DTCs for the CAN communication system are as follows:

U0073, U0100, U0101, U0122, U0123, U0124, U0126, U0132, U0145, U1101, U0130, U0131, U0145, U0114, U0146, U0105, U0121,
U0104

5. REMARK FOR TROUBLESHOOTING

a. Trouble in the CAN bus (communication line) van be checked from the DLC3 (except when there is a wire break other than in the sub bus line

of the DLC3).

NOTE:  Do not insert the tester directly into the DLC3 connector. Be sure to use a service wire.

b. DTCs reading the CAN communication system can be checked using the intelligent tester via the CAN VIM.
c. The CAN communication system cannot detect trouble in the sub bus line of the DLC3 even though the DLC3 is also connected to the CAN

communication system.

6. HOW TO DISTINGUISH THE CAN J/C CONNECTOR

a. In the CAN communication system, the shape of all connectors connected to the CAN J/C is the same. The connectors connected to the CAN

J/C can be distinguished by the colors of the bus line and the connecting side of the connector.

HINT:  See "TERMINALS OF ECU" for bus line color or the type of connecting surface.