Lexus Workshop Service and Repair Manuals

System Diagram

HINT:
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The skid control ECU detects and stores steering sensor and yaw rate sensor DTCs and performs DTC communication by receiving information
from the steering sensor and yaw rate sensor.

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The ECM detects and stores distance control ECU DTCs, and performs DTC communication by receiving information from the distance control
ECU.

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The ECM uses the CAN communication system to perform DTC communication instead of the conventional communication line (SIL).

Multiplex Communication System - CAN