Lexus Workshop Service and Repair Manuals

3. REMOVE TIRE PRESSURE MONITOR RECEIVER ASSEMBLY

a. Disconnect the connector.
b. Remove the bolt and the tire pressure monitor receiver assembly

4. INSTALL TIRE PRESSURE MONITOR RECEIVER ASSEMBLY

a. Install the tire pressure monitor receiver assembly with the bolt. 

Torque: 7.5 Nm (77 kgf-cm, 66 inch lbs.) 

b. Connect the connector.

5. INSTALL ROOF HEADLINING ASSEMBLY
6. CONNECT CABLE TO NEGATIVE BATTERY TERMINAL
7. REGISTRATION OF TRANSMITTER ID
8. INSPECT TIRE PRESSURE WARNING SYSTEM SST 09843-18040
9. PERFORM INITIALIZATION

Some systems need initialization when disconnecting the cable from the negative battery terminal.