Lexus Workshop Service and Repair Manuals

a. Procedures for Test Mode.

(1) Turn the engine switch off.

DLC3

(2) Using SST, connect terminals TS and CG of the DLC3.

SST 09843-18040

Test Mode

(3) Check that the steering wheel is in the straight ahead position and move the shift lever to the P position.

NOTICE:  DTC C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.

b. Obtain the zero point of the yaw rate and acceleration sensor.

(1) Turn the engine switch on (IG).
(2) Keep the vehicle in a stationary condition on a level surface for 2 seconds or more.
(3) Check that the ABS and brake control warning lights blink and VSC TEST MODE is indicated on the multi-information display (Test

Mode).

HINT: 
^

If the ABS and brake control warning lights do not blink and VSC TEST MODE is not indicated on the multi information display,
perform zero point calibration again.

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The zero point calibration is performed only once after the system enters the Test Mode.

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Calibration cannot be performed again until the stored data is cleared.

c. Turn the engine switch off and disconnect the SST from the DLC3.