Lexus Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Testing and Inspection
Electronically Controlled Brake System

CALIBRATION

1. DESCRIPTION

After replacing the VSC relevant components or performing Front wheel alignment adjustment, clear and read the sensor calibration data. Follow
the procedure to perform calibration.

2. CLEAR ZERO POINT CALIBRATION (WHEN USING INTELLIGENT TESTER:)

a. Connect the intelligent tester to the DLC3.
b. Turn the engine switch on (IG).

c. Operate the intelligent tester to erase the codes (select RESET MEMORY).

HINT:  Refer to the intelligent tester operator's manual for further details.

d. Using the intelligent tester, perform zero point calibration of the yaw rate and acceleration sensor.

3. PREFORM ZERO POINT CALIBRATION OF YAW RATE AND ACCELERATION SENSOR (WHEN USING INTELLIGENT TESTER:)

NOTICE: 
-

While obtaining the zero point, do not vibrate the vehicle by tilting, moving or shaking. Keep it in a stationary condition and do not start the
engine.

-

Choose a level surface with an inclination of less than 1 degree.

a. Procedures for Test Mode.

(1) Ensure that the steering wheel is centered, move the shift lever to the P position, and apply the parking brake.

NOTICE:  DTC C1210/36 and C1336/39 will be recorded if the shift lever is not in the P position.