Lexus Workshop Service and Repair Manuals

b. Install the power steering ECU assembly to the battery tray with the 2 bolts. 

Torque: 5.0 Nm (51 kgf-cm, 44 inch lbs.)

c. Install the ground cable terminal with bolt (A). 

Torque: 5.0 Nm (51 kgf-cm, 44 inch lbs.)

d. Install the battery tray support No. 1.

2. INSTALL BATTERY

a. Install the battery.
b. Install the battery insulator.
c. Install the battery clamp with the 2 nuts. 

Torque: 2.9 Nm (30 kgf-cm, 26 inch lbs.)

d. Connect the positive (+) battery cable to the battery. 

Torque: 5.6 Nm (57 kgf-cm, 50 inch lbs.)

e. Connect the negative (-) battery cable to the battery. 

Torque: 5.6 Nm (57 kgf-cm, 50 inch lbs.)

3. PERFORM INITIALIZATION

Some systems need initialization when disconnecting the cable from the negative battery terminal.

4. INITIALIZE ROTATION ANGLE SENSOR AND CALIBRATE TORQUE SENSOR ZERO POINT